A
सर्वोआउटपुट शाफ्ट भएको सानो यन्त्र हो। अक्षलाई सर्वो-इन्कोडेड सिग्नल पठाएर एक विशिष्ट कोणीय स्थितिमा राख्न सकिन्छ। जबसम्म त्यहाँ इनपुट लाइनमा एन्कोड गरिएको संकेत छ, सर्वोले अक्षको कोणीय स्थिति कायम राख्नेछ। एन्कोड गरिएको संकेतको परिवर्तनको रूपमा, अक्षको कोणीय स्थिति परिवर्तन हुन्छ। अभ्यासमा, सर्वो प्रणालीहरू रेडियो-नियन्त्रित विमानहरूमा लिफ्ट र रडरहरू जस्ता नियन्त्रण सतहहरू पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरू रेडियो-नियन्त्रित कारहरू, कठपुतलीहरू, र अवश्य पनि, रोबोटहरूमा प्रयोग गरिन्छ।