2021-09-07
त्यहाँ दुई प्रकारका प्रत्यक्ष ड्राइभहरू छन्फ्रेमलेस टर्क मोटर्स: आउटरनर र दभित्रीटोक़ मोटर्स। इनरनर मोटरको अवस्थामा, रोटर स्टेटरको भित्री भागमा अवस्थित हुन्छ। आउटरनर मोटरको अवस्थामा, रोटर स्टेटरको बाहिरी भागमा अवस्थित हुन्छ।
आउटरनर मोटरहरूले इनरनर मोटरहरूको तुलनामा समान निर्माण भोल्युमको लागि बढी टर्क उत्पादन गर्दछ। चुम्बकीय आविष्कारहरू आउटरनर टाइपोलोजीमा विशेष छन्। तर दुबै प्रकारका टर्क मोटरहरू, प्रत्येकको आफ्नै फाइदाहरू, अझै पनि समान रूपमा कार्य गर्दछ।
इनरनर मोटरको तुलनामा आउटरनर मोटरको फाइदा, हावाको अन्तर सतह एकदम ठूलो छ। अर्को शब्दमा, विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र रेखाहरू रोटरबाट स्टेटरमा जाने सतह क्षेत्र धेरै ठूलो छ। यसरी थप इलेक्ट्रोमेकानिकल बल उत्पन्न हुन्छ।
थप रूपमा, आउटरनर मोटरको लागि टोक़ हात लामो हुन्छ, किनकि बल घुमाउने केन्द्रबाट थप उत्पन्न हुन्छ। फलस्वरूप एक ठूलो हावा अन्तर सतह क्षेत्र र लामो टर्क हात दुवै उच्च टोक़ को नेतृत्व गर्दछ। तसर्थ, आउटरनर मोटरहरूले समान बिल्ड भोल्युम भएका इनरनर मोटरहरू भन्दा धेरै उच्च टर्क स्तरहरू प्राप्त गर्न सक्छन्।
तल्लो टर्कको लागि क्षतिपूर्ति गर्न, इनरनर मोटरहरू प्राय: प्रसारण वा गियरबक्सहरूसँग सुसज्जित हुन्छन्। तर यी मेकानिकहरू थप्दा अझ उच्च निर्माण भोल्युम र मेकानिकल घाटा हुन्छ। यसबाहेक यसलाई थप मर्मत आवश्यक छ, प्रदूषण (तेल, ग्रीस) को जोखिम बढाउँछ र कम सटीकतामा जान्छ। त्यसैले जब निर्माण भोल्युम प्रतिबन्धित हुन्छ र उच्च टर्क स्तर आवश्यक हुन्छ, आउटरनर मोटरहरू उत्तम विकल्प हुन्।
तलको छविमा एक नजर राख्नुहोस्। तपाईले देख्न सक्नुहुन्छ कि ब्रशलेस आउटरनर मोटरमा आउटपुट शाफ्ट छ, यस अवस्थामा मोटरको केससँग जोडिएको प्रोपेलरसँग जोडिएको छ। यसले सुझाव दिन्छ कि मोटर शाफ्टले कात्दा बाहिरी मोटर केस पनि घुम्छ। ठ्याक्कै यस्तै हुन्छ। आउटरनरमा स्थायी चुम्बकहरू रोटरमा राखिन्छन् र रोटर बाहिरी केसमा घुम्छ। मोटरको भित्री भागमा स्टेटर विन्डिङहरू छन् जुन घुमाउँदैनन्, तिनीहरू स्थितिमा स्थिर हुन्छन्।
इनरनर मोटरमा, तपाइँसँग यो कसरी बनाइएको छ भन्ने कुराको पूर्ण विपरित सत्य हुन्छ। मोटरको बाहिरी भागमा मामला छ। यस अवस्थामा केस घुमाउँदैन र निश्चित छ। स्टेटर विन्डिङ केसको भित्री अनुहारमा राखिएको छ। जब तपाइँ इनरनरको मोटर शाफ्ट घुमाउनुहुन्छ, तपाइँ रोटर घुमाउँदै हुनुहुन्छ जसमा आउटरनर जस्तै स्थायी चुम्बकहरू पनि हुन्छन्। फरक यो हो कि तिनीहरू अब मोटरको केन्द्रमा छन्। धेरैका लागि, यो अधिक पारंपरिक प्रकारको इलेक्ट्रिक मोटर हुनेछ, विशेष गरी यदि तपाईं ठूला एसी मोटरहरू वा पुरानो ब्रश डीसी मोटरहरूसँग परिचित हुनुहुन्छ भने।
यो सजिलैसँग बहस गर्न सकिन्छ कि कुन मोटरको उत्कृष्ट प्रदर्शन छ जब तपाइँ विशिष्टताहरूमा गहिरो डुब्नुहुन्छ। सरलताको लागि सम्भावित कार्यसम्पादन भिन्नताहरू तुलना गर्न समान आकार र तौलका मोटरहरूलाई हल्का रूपमा विचार गरौं।
सामान्यतया ब्रसलेस आउटरनर मोटरहरूको ठुलो व्यास र सानो लम्बाइ समान तौलको तुलनात्मक इनरनर मोटरको हुन्छ। यसको विपरीत, इनरनरहरू व्यासमा साना हुन्छन् र सामान्यतया लम्बाइमा ठूलो हुन्छन्। भौतिक आकार एउटा क्षेत्र हो जसमा तपाइँको आवेदन सीमित हुन सक्छ, यद्यपि त्यहाँ अन्य ट्रेड अफहरू छन् जुन हामीले तल प्राप्त गर्नेछौं भनेर विचार गर्नुपर्नेछ।
जब तपाइँ ब्रशलेस मोटरको RPM प्रति भोल्ट विचार गर्नुहुन्छ, (रोटेशन गति प्रति एक भोल्ट लागू) यो तपाइँको अनुप्रयोगको लागि सही मोटर छनोट गर्ने सबैभन्दा ठूलो कारक हो। अक्सर जब कसैले उपयुक्त Kv मोटर चयन नगर्दा, पावर प्रणाली घटक बाहिर जल्ने जोखिम धेरै बढ्छ। ब्रशलेस आउटरनर मोटरको बराबर साइजको इनरनर मोटरमा उच्च Kv हुनेछ। यद्यपि विभिन्न मोटर पवन चयनहरू (Kv विकल्पहरूको साथ एउटै साइजको मोटर) एक सभ्य दायरा प्रदान गर्दछ, आउटरनर मोटरहरूमा सामान्यतया केभी मान कम हुन्छ। तपाईको एप्लिकेसनमा सिधै फिट हुनको लागि ब्रशलेस मोटरको चयनमा यो कुञ्जी हो।
आउटरनरले कसरी कम Kv उत्पादन गर्छ? ठीक छ, हामीले भौतिक आकार भिन्नताको बारेमा पहिले नै कुरा गरिसकेका छौं। भौतिक आकारले kv लाई प्रभाव पार्ने प्राथमिक कारकलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ। आउटरनरको ठूलो क्यान व्यासले बाहिरी केसमा म्याग्नेटको उच्च मात्रा प्रयोग गर्न अनुमति दिन्छ। थप चुम्बकहरू वैकल्पिक चुम्बकीय ध्रुवहरूले ESC लाई समग्र गतिलाई सुस्त तुल्याउन थप द्रुत रूपमा स्विच गर्न बाध्य पार्छ किनकि ESC द्वारा थप काम गर्न बाँकी छ। तपाईले यसलाई अझ सरल रूपमा हेर्न सक्नुहुन्छ किनकि ठूलो व्यासले मोटरलाई एक घुमाउरोमा यात्रा गर्नको लागि ठूलो परिधि सिर्जना गर्दछ। ठूलो क्यान व्यासले आउटरनरको लागि ठूलो पल आर्मलाई पनि प्रतिनिधित्व गर्दछ जुन अर्को शीर्षकमा राम्रो सेग हो।
हामीले माथिको बारेमा बोलेको ठूलो पल आर्मले सिधै थप टर्क बनाउँछ। त्यसैले ब्रशलेस मोटरले इनरनर मोटरसँग सामान्य तुलनाको रूपमा बढी टर्क उत्पन्न गर्नेछ। सम्बन्ध यस तथ्यसँग जोडिएको छ कि आउटरनरहरूसँग प्रति भोल्ट कम आरपीएम हुन्छ। Kv र टोक़सँगको सम्बन्ध विपरित समानुपातिक हुन्छ। RPM प्रति भोल्ट (Kv) बढ्दै जाँदा, मोटरको टर्क घट्छ।